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手持式三維掃描儀按照信息獲取方式的不同可分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式使用測頭直接觸碰物體表面，按照測量裝置的空間幾何結構得到測頭的坐標;非接觸式主要基于計算機視覺原理，從攝像機拍攝的圖像中獲取目標的三維信息。
計算機視覺是指用計算機實現人的視覺功能—對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。計算機視覺的主要研究目標可歸納成兩個。它們互相聯系補充。第一個目標是建成計算機視覺系統，完成各類視覺任務。即要使什算機能借助各類視覺傳感器(如CCD,CMOS攝像器件等)獲得場景的圖像，而感知和恢復3-D環境中物體的幾何性質、姿態結構、運動情況、彼此位置等，并對客觀場景進行識別、描述、解釋。進而作出決斷。這里主要研究的目標是技術機理。
應用手持式三維掃描儀在眾多行業范疇中，及光學、機械、電子、數據采集、自動控制并處理、圖形圖像處理等多領域常識融為一體，手持式三維掃描儀是具有重大應用價值的高科技產物。
在獲取物體概況采樣點的“點云”數據后，還需用多邊形、曲線、曲面等形式將模型描述出來，即進行三維重建。三角網格模型作為三維重建方式，別離對規則數據和散亂數據的三角剖分進行了研究。
針對結構光掃描獲得的規則數據，提出了一種基于輪廓線相關性的啟發式搜索算法;而對多關節掃描獲得的散亂數據則先進行切割獲得截而輪廓線，然后對截線進行排序，再在兩條有序的截線之間構建三角網格。
計算機視覺是指用計算機實現人的視覺功能—對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。計算機視覺的主要研究目標可歸納成兩個。它們互相聯系補充。第一個目標是建成計算機視覺系統，完成各類視覺任務。即要使什算機能借助各類視覺傳感器(如CCD,CMOS攝像器件等)獲得場景的圖像，而感知和恢復3-D環境中物體的幾何性質、姿態結構、運動情況、彼此位置等，并對客觀場景進行識別、描述、解釋。進而作出決斷。這里主要研究的目標是技術機理。
應用手持式三維掃描儀在眾多行業范疇中，及光學、機械、電子、數據采集、自動控制并處理、圖形圖像處理等多領域常識融為一體，手持式三維掃描儀是具有重大應用價值的高科技產物。
在獲取物體概況采樣點的“點云”數據后，還需用多邊形、曲線、曲面等形式將模型描述出來，即進行三維重建。三角網格模型作為三維重建方式，別離對規則數據和散亂數據的三角剖分進行了研究。
針對結構光掃描獲得的規則數據，提出了一種基于輪廓線相關性的啟發式搜索算法;而對多關節掃描獲得的散亂數據則先進行切割獲得截而輪廓線，然后對截線進行排序，再在兩條有序的截線之間構建三角網格。
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