在工業檢測領域目前最主流的是三坐標測量儀、拍照式三維掃描儀和手持式三維掃描儀。從專業全面的角度來看，三維掃描儀的分類又可分為如下三種：接觸式測量掃描儀、三維激光掃描儀、三維照相式掃描儀，下面就給大家分別介紹一下。 

1、接觸式測量掃描儀

這是目前應用最廣的自由曲面三維模型數字化方法之一，典型代表就是三坐標測量機。接觸式三維掃描適用性強、精度高（可達微米級別）；不受物體光照和顏色的限制；適用于沒有復雜型腔、外形尺寸較為簡單的實體的測量；由于采用接觸式測量，可能損傷探頭和被測物表面，也不能對軟質的物體進行測量，應用范圍受到限制；受環境溫濕度影響；同時掃描速度受到機械運動的限制，測量速度慢、效率低；無法實現全自動測量；接觸測頭的掃描路徑不可能遍歷被測曲面的所有點，它獲取的只是關鍵特征點，因而，它的測量結果往往不能反映整個零件的形狀。在行業中的應用具有極大的限制。

當下由于現代計算機技術和光電技術的發展，基于光學原理、以計算機圖像處理的三維自由曲面非接觸式測量設備逐漸成為主流，非接觸測量方式具有無損傷、高精度、高速度以及易于在計算機控制下實行自動化測量等一系列特點，已經成為現代三維面形測量的重要途徑及發展方向，其中三維激光掃描儀和三維照相式掃描儀占據了及其重要的位置。

2、三維激光掃描儀

三維激光掃描儀按照掃描成像方式的不同，激光掃描儀可分為一維(單點)掃描儀、二維(線列)掃描儀和三維(面列)掃描儀。而按照不同工作原理來分類，可分為脈沖測距法（亦稱時間差測量法）和三角測量法。脈沖測距式3D激光掃描儀，其測量精度受到掃描儀系統準確地量測時間的限制。當用該方式測量近距離物體的時候，由于時間太短，就會產生很大誤差。所以該方法比較適合測量遠距離物體，如地形掃描，但是不適合于近景掃描。

3、三維照相式掃描儀

三維照相式掃描儀，光源主要是白光，其工作過程類似于照相過程，掃描物體的時候一次性掃描一個測量面，快速，簡潔，因此而得名。照相式三維掃描采用的是面光技術，掃描速度非常快，一般在幾秒內便可以獲取百萬多個測量點，基于多視角的測量數據拼接，則可以完成物體360度掃描。三維照相式掃描儀采用的是結構光技術，同樣依據三角函數原理，但是并非使用激光，而是依靠向物體投射一系列光線組合，然后通過檢測光線的邊緣來測量物體與掃描儀之間的距離。

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