三維掃描技術可以完整的還原事物的外在形態，在許多領域都有運用，今天我們主要來看一下它在電力系統內的應用。

下面我們以一個變電站（換流站）在“裝備智能化、運行智慧化”轉型升級的過程中運用三維掃描技術的方案為例來看以下，三維掃描技術是在電力裝備領域是如何應用的。

第一步：使用多種技術手段獲取三維數據

運營中的變電站是不能輕易暫停的，在運營過程中不能讓人員隨意進入進行維護、維修、量測。每一次系統升級都需要進行縝密的計劃安排。

三維激光掃描技術可以在安全的位置進行掃描，獲取場地內所有光學可視的數據，可以在電腦上事先模擬維護，維修的過程。也可以進行虛擬安裝，比如變電站要更換設備，可以事先模擬一遍安裝流程，檢查下新設備從什么位置進入，與周邊設備是否有碰撞（干涉分析），安裝后對其他設備是否有影響。

在此類大型項目中，一般至少會使用到地面三維掃描和無人機傾斜攝影，技術人員使用不同的三維數據采集設備，對變電站（換電站）內部設備和外部結構進行掃描，獲取初始點云數據，同時拍攝地籍地物的照片以用做后期貼圖。

由于變電站內部復雜以及內部各物體字遮擋問題導致不可能在一個測站獲取一排管道的整體信息。因此要獲取變電站（換流站）整體空間信息，需要多角度架設儀器站點進行掃描。

將采集到的初始點云數據和地理位置信息數據進行去噪和平滑處理，對于遠處的邊緣點以及稀疏的點，多余的點，軟件默認是常規數據，此時需要進行手動刪除。之后把不同設站點采集到的空間數據進行拼接處理。

通過對比實際點云數據，運用3Dmax進行反復的勾畫與建模，最終得到1:1的高精度的內部設備模型和外部結構還原模型，賦予材質之后得到數字模型，完成輸變電工程的三維可視化設計和信息一體化。

采用三維掃描技術采集變電站（換流站）的點云數據，可以有效快速的實現三維模型的建立，獲得的數據可用于對站內設備進行數據掛載及監控，大大節約了電力系統的管理成本和運維效率。

同時為實現變電站（換流站）資源、景觀、安全、環境管理等社會資源的數字化、網絡化及動態可視化，提供了一個變電站綜合管理輔助應用平臺的三維模型基礎，為后續的三維軟件平臺的使用提供良好的三維數據信息也為管理和決策提供更加直接、真實的目標和研究對象。

上海滬敖信息科技有限公司是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業。公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理等一系列服務。滬敖擁有手持三維掃描儀、小空間三維掃描儀、地面三維激光掃描儀、無人機實景三維系統、3D打印機等多種技術手段，是行業內知名設備的簽約合作伙伴。從幾厘米到幾十米的對象、或從幾米到上千米的三維空間，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和技術服務的完整解決方案。