三維掃描技術(shù)可以完整的還原事物的外在形態(tài)，在許多領(lǐng)域都有運(yùn)用，今天我們主要來看一下它在電力系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用。

下面我們以一個(gè)變電站（換流站）在“裝備智能化、運(yùn)行智慧化”轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中運(yùn)用三維掃描技術(shù)的方案為例來看以下，三維掃描技術(shù)是在電力裝備領(lǐng)域是如何應(yīng)用的。

第一步：使用多種技術(shù)手段獲取三維數(shù)據(jù)

運(yùn)營中的變電站是不能輕易暫停的，在運(yùn)營過程中不能讓人員隨意進(jìn)入進(jìn)行維護(hù)、維修、量測。每一次系統(tǒng)升級(jí)都需要進(jìn)行縝密的計(jì)劃安排。

三維激光掃描技術(shù)可以在安全的位置進(jìn)行掃描，獲取場地內(nèi)所有光學(xué)可視的數(shù)據(jù)，可以在電腦上事先模擬維護(hù)，維修的過程。也可以進(jìn)行虛擬安裝，比如變電站要更換設(shè)備，可以事先模擬一遍安裝流程，檢查下新設(shè)備從什么位置進(jìn)入，與周邊設(shè)備是否有碰撞（干涉分析），安裝后對(duì)其他設(shè)備是否有影響。

在此類大型項(xiàng)目中，一般至少會(huì)使用到地面三維掃描和無人機(jī)傾斜攝影，技術(shù)人員使用不同的三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對(duì)變電站（換電站）內(nèi)部設(shè)備和外部結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，獲取初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)拍攝地籍地物的照片以用做后期貼圖。

由于變電站內(nèi)部復(fù)雜以及內(nèi)部各物體字遮擋問題導(dǎo)致不可能在一個(gè)測站獲取一排管道的整體信息。因此要獲取變電站（換流站）整體空間信息，需要多角度架設(shè)儀器站點(diǎn)進(jìn)行掃描。

將采集到的初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)和地理位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪和平滑處理，對(duì)于遠(yuǎn)處的邊緣點(diǎn)以及稀疏的點(diǎn)，多余的點(diǎn)，軟件默認(rèn)是常規(guī)數(shù)據(jù)，此時(shí)需要進(jìn)行手動(dòng)刪除。之后把不同設(shè)站點(diǎn)采集到的空間數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理。

通過對(duì)比實(shí)際點(diǎn)云數(shù)據(jù)，運(yùn)用3Dmax進(jìn)行反復(fù)的勾畫與建模，最終得到1:1的高精度的內(nèi)部設(shè)備模型和外部結(jié)構(gòu)還原模型，賦予材質(zhì)之后得到數(shù)字模型，完成輸變電工程的三維可視化設(shè)計(jì)和信息一體化。

采用三維掃描技術(shù)采集變電站（換流站）的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以有效快速的實(shí)現(xiàn)三維模型的建立，獲得的數(shù)據(jù)可用于對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)掛載及監(jiān)控，大大節(jié)約了電力系統(tǒng)的管理成本和運(yùn)維效率。

同時(shí)為實(shí)現(xiàn)變電站（換流站）資源、景觀、安全、環(huán)境管理等社會(huì)資源的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化及動(dòng)態(tài)可視化，提供了一個(gè)變電站綜合管理輔助應(yīng)用平臺(tái)的三維模型基礎(chǔ)，為后續(xù)的三維軟件平臺(tái)的使用提供良好的三維數(shù)據(jù)信息也為管理和決策提供更加直接、真實(shí)的目標(biāo)和研究對(duì)象。

上海滬敖信息科技有限公司是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術(shù)型企業(yè)。公司以行業(yè)應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，為客戶提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理等一系列服務(wù)。滬敖擁有手持三維掃描儀、小空間三維掃描儀、地面三維激光掃描儀、無人機(jī)實(shí)景三維系統(tǒng)、3D打印機(jī)等多種技術(shù)手段，是行業(yè)內(nèi)知名設(shè)備的簽約合作伙伴。從幾厘米到幾十米的對(duì)象、或從幾米到上千米的三維空間，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的完整解決方案。