大空間掃描儀
Trimble SX12影像掃描儀 |
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Trimble SX12掃描機器人專為測量、工程設計和掃描專業人士打造，是業界最具創新性的解決方案。它延續了天寶卓越的通用性和易用性傳統。將全站儀功能與高速掃描和上佳成像相結合，是外業和內業搭配操作的全面綜合解決方案。 |
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主要特點
Trimble® SX12 將測量、成像和3D掃描功能集成到您的日常工作流程中，是處理各種測量項目所需要的一體化儀器。
集成系統
? 采集：借助Trimble Access?外業軟件和SX12 的閃電3DM，可輕松采集測量數據、VISION?影像并進行高速掃描
? 處理：用Trimble Business Center?內業軟件無縫處理數據，或者用Trimble RealWorks® 內業軟件進行更高級的掃描處理
? 共享：用基于Web的Trimble Clarity與任何人共享數據 ? 憑借您的設備，可獲得多年的Trimble服務和保修保證
最小最亮的激光指示器
? 瞄準、測量和標記輕松不費力。綠色可調焦激光指示器可產生業界最小的光斑，100米處僅6毫米，可使您在更大范圍工作 ? 保持眼睛安全，同時不降低激光可見度 |
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| 技術參數 | |
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測量性能 |
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角度測量 |
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傳感器類型 |
帶對徑讀數的絕對編碼器 |
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角度測量精度1 |
1" (0.3 mgon) |
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角度顯示(最下計數) |
0.1" (0.01 mgon) |
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自動水準補償器 |
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類型 |
置中雙軸 |
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精度 |
0.5" (0.15 mgon) |
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范圍 |
±5.4' (±100 mgon) |
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電子雙軸水準器，分辨率為 |
0.3" (0.1 mgon) |
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三角基座的圓水準器 |
8’/2 mm |
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距離測量 |
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精度 |
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棱鏡模式 |
標準2 跟蹤2, 3 |
mm + 1.5 ppm mm + 1.5 ppm |
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DR模式 |
標準2 |
2 mm + 1.5 ppm |
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測量時間 |
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棱鏡模式 |
標準 |
1.6 s |
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DR模式 |
標準 |
1.2 s |
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測程 |
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棱鏡模式4 |
單棱鏡 |
1 m – 5,500 m |
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DR 模式 |
柯達白卡(類別號E1527795) |
1 m – 800 m |
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柯達灰卡(類別號E1527795) |
1 m – 450 m |
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自動鎖定®和機器人型測程 |
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自動鎖定測程 -導線 50 mm5 |
1 m – 800 m |
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自動鎖定測程 - 360 棱鏡 |
1 m – 300 m6 / 700 m 5 |
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測角精度1 |
1" |
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掃描性能 |
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常規掃描 |
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掃描原理 |
在望遠鏡中使用旋轉棱鏡進行波段掃描 |
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測量速率 |
26.6 kHz |
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點間距 |
6.25 mm、12.5 mm、25 mm 或 50 mm @ 50 m |
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視場 |
360o x 300o |
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粗掃描 ： 全穹頂 - 360o x 300o 密度：1 mrad ，50 mm 間距@ 50 m |
掃描時間：12分鐘 |
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標準掃描； 區域掃描 - 90o x 45o 密度：0.5 mrad，50 mm 間距@ 25 mm |
掃描時間：6分鐘 |
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范圍測量 |
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范圍測量原理 |
Trimble Lightning閃電技術驅動的超高速飛行時間 |
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測距 |
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柯達白卡(類別號E1527795) |
0.9 m – 600 m |
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柯達灰卡(類別號E1527795) |
0.9 m – 350 m |
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測距噪聲 |
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@ 50 m，反射率18–90％ |
1.5 mm |
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@ 120 m，反射率18–90％ |
1.5 mm |
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@ 200 m，反射率18–90% |
1.5 mm |
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@ 300 m，反射率18–90% |
2.5 mm |
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掃描精度 |
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掃描角精度 |
5" (1.5 mgon) |
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3D 定位精度 @ 100 m 7 |
2.5 mm |
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EDM規格 |
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光源 |
脈沖激光1550nm，激光類別1M |
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光束發散DR模式 |
0.2 mrad |
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激光光斑大小(FWHM)，100m處 |
14 mm |
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大氣改正 |
可通過外業和內業軟件應用 |
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激光指示器 |
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顏色 |
綠色，520 nm |
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眼睛安全 |
激光 1類 |
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調焦 |
自動，手動 |
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操作模式 |
低光，標準，延伸范圍閃爍 |
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激光指示器光斑大小(FWHM) |
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1.3 - 50 m |
3 mm ± 1 mm |
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100 m |
6 mm ± 1 mm |
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150 m |
9 mm ± 1 mm |
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成像性能 |
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成像原理 |
Trimble VISION ? 技術驅動的望遠鏡中3 個校準相機 |
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相機總視場 |
360o x 300o |
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實時取景幀速率(取決于具體連接) |
最高 15 fps |
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廣角相機一幅全景照片文件容量 |
15 MB – 35 MB |
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全景測量時間和分辨率 |
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廣角全景 |
全穹頂 360ox 300o，10％重疊 |
2.5分鐘，40幅照片，15 mm @ 50 m每像素 |
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主全景 |
面拍攝 90o x 45o，10％重疊 |
2.5分鐘，48幅照片，3.5 mm @ 50 m 每像素 |
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相機規格 |
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常規相機 |
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每個相機芯片的分辨率 |
8.1MP (3296 x 2472 像素) |
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圖像文件格式 |
.jpeg |
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最大視場 |
57.5o(水平) x 43.0o(垂直) |
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最小視場 |
0.51o(水平) x 0.38o(垂直) |
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總變焦(無插值) |
107 x |
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35 mm 等效焦距 |
36-3850 mm |
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曝光模式 |
自動，點曝光 |
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手動曝光亮度 |
±5步長 |
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白平衡模式 |
自動，日光，白熾燈，陰天 |
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溫度補償光學 |
有 |
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校準相機 |
有 |
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廣角相機 |
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位置 |
平行于測量軸 |
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一個像素對應于 |
15 mm @ 50 m |
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主相機 |
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位置 |
平行于測量軸 |
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一個像素對應于 |
3.5 mm @ 50 m |
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望遠相機 |
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位置 |
同軸 |
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調焦 |
自動，手動 |
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調焦距離 |
1.7米至無窮 |
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一個像素對應于 |
0.69 mm @ 50 m |
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指示精度(標準偏差 1 sigma) |
1" (HA ：1.5 cc，VA：2.7 cc) |
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垂準相機 |
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可用范圍 |
1.0-2.5 m |
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地面分辨率 -一個像素對應于 |
0.2 mm @ 1.55 m 儀器高度 |
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精度 |
0.5 mm @ 1.55 m 儀器高度 |
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常規規格 |
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通訊 |
WiFi，2.4GHz 擴頻，線纜連接(USB 2.0) |
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IP等級 |
IP55 |
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工作溫度范圍 |
-20 oC～ 50 oC |
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安全性 |
雙層密碼保護 |
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系統規格 |
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伺服系統 |
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MagDrive ? 磁驅伺服技術 |
內置伺服/ 角度傳感器電磁直接驅動 |
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制動夾具和慢速運動 |
伺服驅動 |
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對中 |
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對中系統 |
Trimble 3 腳 |
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對中器 |
內置視頻對中器 |
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帶光學對中器的分離式光學三角基座 |
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電源 |
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內置電池 |
可充電鋰電池 11.1V / 6.5Ah |
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操作時間8 |
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一塊內置電池 |
長達2.25 小時 |
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三塊電池(在多聯電池適配器中)和一塊內置電池 |
長達7小時 |
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重量和尺寸 |
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儀器 |
7.5 kg |
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三角基座 |
0.7 kg |
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內置電池 |
0.35 kg |
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橫軸高度 |
196 mm |
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前鏡頭光圈 |
56 mm |
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1 標準差符合I SO17123-。3
2 標準差符合ISO17123-。4
3 單測量，目標靜態。
4 標準晴天(無薄霧，陰天或適度陽光，帶少許熱流光，大約10公里可見度)。
5 理想條件(陰天，能見度約40公里，無熱光)。
6 正常條件(中等陽光，能見度約10公里，微熱)。
7 球形目標擬合位置的標準差。
8 –20℃時的能力是+20 ℃時能力的75%。 技術規格若有更改，恕不另行通知。 |
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應用概述
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捕獲高墻或堆料的密集數據時，可與作業機械設備保持安全的距離。用Trimble Access進行可重復且有效的數據采集，定義掃描和影像捕獲的目標區域。對于地下地形測量以及坑道、采石場和其它礦場的三維捕獲，是理想的工具。具有簡化的工作流程，可使用測量控件輕松協調掃描數據，而無需進行復雜的掃描目標配準。結果是：完美無瑕的準確數據，可立即用于內業分析。
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滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。
滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和項目服務的完整解決方案。 滬敖3D目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。 |
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應用高效激光指示器和Trimble Access Tunnels外業軟件進行地下施工測量、TBM引導，等等。有效放樣關鍵特征，例如：巖栓、錨桿、爆破孔、導向掘進機、大型鉆機和其它建筑設備。通過掃描可采集隧道在建數據，然后用Trimble Business Center? Tunnelling
無論您是在測量水、下水道、電力還是天然氣，都可利用其行業領先的強大功能和通用性。捕獲現有工地狀況并規劃未來建設，所有這些都以高速度和高準確性，推動要求最嚴格的項目。通過增加豐富的影像，提供工地背景環境（包括掩埋資產詳情）以改善團隊之間的溝通。
利用測量數據、密集的掃描數據和多個傳感器的影像，可即時捕獲在建模型的最小細節。與
利用Trimble RealWorks® Advanced TankEdition高級儲罐版，快速執行儲罐檢查和標定。結合使用高密度掃描點和傳統測量，這些工具可支持更安全的外業工作以及快速有效地捕獲結構信息。
由于縮短了現場捕獲證據所需的時間，可最大程度地減少道路封鎖。通過易于使用的一體化工具，提供掃描儀、全站儀和高分辨率相機的強大組合功能。簡單且簡化的外業和內業處理程序只需要最少的培訓，從而降低總投資成本，同時使您的團隊可輕松提供高質量的報告。
快速掃描堆料、礫石坑和開挖區域，并用Trimble Access即時計算工地的土方。使用組合的掃描和測繪數據，可快速可靠地驗證設計和施工路基。回到內業，使用掃描數據和TrimbleBusiness Center
用SX12掃描機器人和Trimble Business Center將電力線數據轉換為可操作信息。通過全面捕獲電力線、表面和周圍物體的掃描，可輕松使用Trimble Business Center點云測量例程進行垂直、水平或三維清理測量。通過TrimbleBusiness Center v5.40中的自動架空明線性特征提取新功能，快速容易地提取準確的三維CAD電力線。
將傳統的高精度測量點與關鍵資產的三維掃描相結合，為工程團隊提供視覺和幾何背景。在復雜形狀上捕獲的高密點云可進行準確的表面分析和工作流程檢查，從而確保最高質量的驗收。借助一流的相機系統以及Trimble Access中強大的三維模型支持，用戶可將模型疊加在高質量的視頻饋送中，以實現終極的可視化精度。