隨著隨著測繪技術和手段的發展，人們對空間地理實體可視化表達提出了更高的要求，二維平面數據在地理空間表達完整性、可視化效果等方面的局限不能滿足人們對空間地理實體表達和認知的需求。

精細化實景三維模型因其形象直觀、能夠真實反映空間地理實體的位置、形狀和紋理等信息，已經被廣泛應用于測繪、智慧城市建設、考古、旅游、地質災害應急等不同的領域。我國將啟動“實景三維中國建設”項目，在全國范圍內完成實景三維建設，國家的號召極力地促進了精細化實景三維模型構建事業的發展。

滬小敖的鐵汁一定知道滬敖擅長獲取從幾厘米到幾公里的物體或三維空間的密集點云數據并建模，今天的案例中，我們將無人機傾斜攝影技術作為一個獨立的方案來為大家講述。

無人機傾斜攝影技術適用的場景：大區域實景三維模型構建。

無人機傾斜攝影技術通過無人機低空多位鏡頭攝影獲取高清晰立體影像數據，自動生成三維地理信息模型，快速實現地理信息的獲取，具有效率高、成本低、操作靈活、側面信息可用等特點，現已廣泛應用于測繪、智慧城市建設等領域，解放了測繪人的勞動強度。

項目介紹

本案例中，為推進某縣基礎設施建設，促進縣城市及經濟發展，我司受甲方委托對某縣城區進行地理信息數據的采集。

項目要求采用無人機傾斜攝影測量技術，并生產城市實景三維模型。

此工程測區面積約8平方公里，項目整體地勢平坦，有國道和省道穿過測區，交通較便利。

測區屬中溫帶大陸性季風氣候，年平均氣溫4.9℃；測區內常年有風，項目施測季節最大風力可達8級，對無人機飛行有很不利影響。

項目飛行空域已由甲方申請并通過批準。根據項目需求，要求真實景三維模型成果要能滿足1:1000數字線劃圖（DLG）生產需要，平面中誤差±0.25m，高程中誤差±0.17m，最大允許誤差不超過2倍中誤差。

測量基準采用國家2000坐標系統，1985國家高程基準，控制測量基礎資料由甲方提供。工程中RTK數據采集統一使用省CORS網系統作為差分源。

像控點布設及測量

根據現場地形航線規劃，尋找空曠的可起飛點

GPS數據融合解算

像控點三維精度水平計算結果

帶像控點的空三成果3D視圖

模型重建參數和瓦片分塊

傾斜模型成果

傾斜模型局部效果

1:1000數字線劃圖部分成果

傾斜攝影測量近年來發展迅猛，在保證精度的前提下能提高測繪的作業效率；降低外業測繪作業人員的勞動強度，使外業測繪人員的人身安全有了更好的保障；

提供的測繪成果表現形式更容易讓普通大眾看得懂；

在實景三維模型上進行線劃圖的采集和建庫，也是傾斜攝影測量數據成果的一個主要應用方向，業主方已經在此項目成果上采集完成測區1000比例尺的線劃圖。

無人機傾斜攝影測量改變了傳統攝影測量只從垂直角度獲取地物影像信息的數據采集方式和由二維平面成果轉為三維實景模型成果，更好獲得地物側面信息，使成果產品更加貼近實際，滿足了人們對事物的認知和審美需求。

無人機傾斜攝影測量技術能夠實時精確記錄無人機相機拍照曝光瞬間無人機位置、飛行姿態參數債息，使影像數據具有高精度的空間定位信息。借助傳統攝影測量共線方程等基本原理、計算機視覺技術和計算機強大的運算能力，利用主流的三維重建軟件進行影像匹配，恢復影像的空間位置，生成密集點云數據從而構建實景三維模型。

概括來說，無人機傾斜攝影技術不僅能夠真實地反應地物情況，而且可通過定位技術，嵌入精確的地理信息、拾取更豐富的影像信息、給予用戶更好的體驗。

無人機傾斜攝影技術應用十分廣泛，如國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設、城中村拆遷數據留存，政府方面的稅收評估、公共安全、執法行動、規劃發展、消防；公共事業方面的災害評估、環保、企業方面的保險、房地產；以及公眾方面的位置服務、互聯網應用、旅游等。尤其在基礎測繪、土地資源調查監測、土地利用動態監測、數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面具有廣闊市場前景。

滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。

滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。