親測Trimble SX系三維掃描儀

Again，這次滬敖的技術攻城獅王小哥親測了國際大牌天寶Trimble SX系地面三維激光掃描儀，現將測評體驗過程及結果的非完整版&非正式版給大家進行匯報 ：

Trimble SX12簡介

傳統和創新結合 測繪工作多面手

業內資深項目攻城獅王小哥科普：

Trimble SX12掃描機器人是一款非常多功能的測量儀器，既是一臺測量機器人也是一臺地面三維激光掃描儀。

1. SX12是一臺1″級高端全自動全站儀，可以精確對中，自動搜索和鎖定棱鏡，快速找到后視和前視棱鏡，自動盤左盤右采集數據，快速設站開始測量作業。
2. 同時sx12又是一臺地面三維激光掃描儀，可以快速采集三維彩色點云數據。

Round① 全站式掃描儀

Trimble SX12既是一臺掃描儀也是一臺全站儀，每個掃描站都可以用全站儀的方式進行后視設站或者后方交會設站，以此對每個站點進行地理或者自定的坐標賦予。那么每站掃描數據都會在統一的坐標系里，這樣就不會存在拼接誤差，使得獲取的點云精度大大提高。

Round ②高達600米的有效掃描距離

Trimble SX12/SX10都有著高達600米的有效掃描距離，Trimble自有的Lightning閃電技術可以使測程范圍內各個階段的測距噪聲保持恒定，在200米處還可以保持1.5mm的測距噪聲，300米處僅為2.5mm，且在18%-90%反射率條件下都能保持測距噪聲的一致性。

Round ③ Trimble VISION影像系統

Trimble SX10/SX12均配備了五個鏡頭，其中

①常規鏡頭

②廣角鏡頭

③主相機

④望遠相機

組成設備的主要成像系統

⑤垂準鏡頭則為儀器提供了高達0.5mm的對中精度，使得設站精度更高。

其優勢在于 

• 遠處物體的圖片更清晰，更詳細，提高了瞄準能力
• 色彩更豐富 
• 在弱光條件下的圖像噪點更少

看了上圖是不是對107倍光學變焦感受更直觀啦？

最好的手機光學變焦是10倍的，SX12光學變焦是107倍的，這是2500米的一個手機信號塔……

Trimble有著強大多源的軟件系統，可以覆蓋SX10/SX12從數據采集到數據處理全流程的作業，標配的外業手簿預裝Trimble Access2021.00，可以使用儀器進行設站、測量、掃描、影像獲取、三維掃描、放樣等全部工作。

Trimble Business Center是天寶測繪、建筑工程、點云、GIS等平臺數據綜合處理軟件。

Trimble Realworks是強大的點云數據處理軟件。

使用體驗

Trimble SX12 的相機可以把實時視頻傳送到控制手簿上的Trimble Access軟件中，這可以不需要站在全站儀旁邊也可以進行測量。從而無需手動轉動儀器進行瞄點定向，直接在控制手簿上操作實現免棱鏡測量。

借助這些強大的工具，可以實現如建筑表面檢查，線性地物（如電力線，馬路邊緣）自動提取，線畫圖快速測繪，點云自動分類，點云與影像高精度匹配，正射影像創建，點云快速建模，自動管道建模等試用功能。

三維激光掃描技術作為一種新的測量技術能夠快速的獲取目標的表面特征，并與常規全站儀一樣通過以點帶面的形式模擬出目標的整體特征。與常規測量中測量點的數量少，特征信息不全面不同，三維激光掃描技術能獲得大量的點云數據，非常有利于建模重構。

三維激光掃描技術綜合了許多現有的技術，例如全站儀的測角測距技術，攝影獲取目標表面紋理的技術，以及制圖軟件的點線面體模型構建等，能夠效率高、自動化的獲取目標大量點云數據，成為了獲取目標表面數據，重建目標三維 模型的重要方法。 

而Trimble SX系列掃描儀能夠采集任意組合的高密度3D點云數據、增效Trimble VISION影像和高精度全站儀數據，結合天寶專業的內外業軟件，可以輕松實現智能化測繪。

相對于傳統的測量方式來說，Trimble SX系列三維掃描儀在實際測量中掃描距離可達到 600 ～ 700 m，很好的解決了傳統遠距離測量中難度大、測量精度低的問題，通過掃描測量可以便捷地獲取高精度數據，結合專業內外業軟件，內業成果豐富。

使用Trimble SX 總結：

Trimble SX10/SX12掃描機器人專為測量、工程設計和掃描專業人士打造，是業界具創新性的解決方案。

簡單來說，SX12就是一臺能測點、能放樣的三維激光掃描儀，兼具測量等級的高精度，還有常見三維掃描儀所不具備的長距離...

...以及覆蓋完整行業應用的軟件……

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滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。

滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。