伴隨著測繪技術的快速發展，各種先進的測繪裝備也隨之投入到測繪任務中，其中最具代表性的就是三維激光掃描技術。

激光掃描技術以其高精度、高密度、高效率、實時性強、信息量豐富和非接觸主動測量等特點，通過非接觸式主動測量可進行大面積、高密度空間三維數據的采集，使測繪從傳統的單點數據采集轉變為密集、連續的自動數據獲取，增加了信息量，大大提高了測量的精度和外業工作效率。  

而在內業工作中，Trimble Realworks（以下簡稱TRW）軟件為點云數據的處理提供了更加智能、高效的方式，得到了廣泛的應用。

TRW的前世今生

Trimble Realworks是天寶Trimble公司旗下針對三維激光掃描領域數據處理和分析的一款先進的內業軟件。

TRW能兼容其他品牌的三維激光掃描儀采集的數據，使得數據格式不再是障礙。

TRW包含多種可選的針對不同行業的專業數據處理分析模塊，使得用戶可以獲得高行業專業度的數據成果。

作為天寶三維掃描解決方案的組成部分，TRW軟件提供了極為有效的數據管理、處理和分析能力。

TRW特點介紹

1、數據支持的多元性

Trimble Realworks支持直接處理多種主流型號設備的數據，地面激光掃描儀除支持Trimble自家型號外，還可以直接處理FARO（fls格式），徠卡（ptx格式），Riegl（rsp格式），Z+F（zfs格式）等品牌設備的數據，無人機生成的點云數據（las格式）以及SLAM設備獲取的點云（las格式），都可以直接處理。其他通用格式像pts，e57，asc，xyz等都支持。所有使用任何品牌掃描儀的用戶都可以從Trimble Realworks獲得現有工作流的改進和提升。

2、高效準確的點云配準

Trimble Realworks擁有多種配準方式方便用戶靈活選擇以達到快速準確地配準項目和分解結果。Trimble Realworks可以自動檢測并提取球狀標靶或者黑白平面標靶，并對這些標靶進行分析和編輯，使用這些標靶，Trimble Realworks可以自動配準。在掃描現場沒有布設標靶的情況下，軟件也可自動在點云中提取大量平面以完成全自動配準。配準完成后可生成配準報告以便用戶可以檢查配準質量。

3、點云自動分類技術

TRW軟件支持點云自動分類，能夠將戶外地形，室內點云以及儲罐點云進行自動分類，戶外自動分類目前支持自動提取地面，建筑，桿柱標識，電力線，植被等類別；室內點云自動分類目前支持自動提取天花板，地板，墻等類別；儲罐點云自動分類支持一鍵提取罐頂，罐壁，罐內附件，底板等類別。點云自動分類功能，將極大的提高我們處理點云數據效率，例如一個戶外地形的數據，我們可以快速提取地表點云，將地表上的植被和建筑等過濾掉，利用地表點云可以自動生成三角網模型并計算等高線。另外除了點云自動分類，軟件還支持人工自定義分類，可以根據自己的需求定義分類信息，將對應的點云數據人工選擇后添加進去。

4、向導式快速建模工具

在建模選工具欄中，TRW提供自動管道建模，可以實現將管道點云數據自動追蹤建模，工字鋼的自動匹配建模，以及直梯，斜梯，欄桿，梯籠的參數化建模，可節省對工廠常見典型構件要素建模的時間。

并且這些建模操作都是分步向導式的，軟件會指引用戶做出操作，有效得節省了用戶的學習成本，提升了效率。所建模型可以直接發送到SketchUP，實現兩個軟件的數據傳輸的無縫銜接。

5、先進的檢測功能

Trimble Realworks的先進的檢測功能是監測應用的理想工具，如土木工程（道路、隧道和橋梁等）以及礦山的監測。其成果可以為用戶提供更加豐富、詳盡和有價值的信息。

6、高度自動化的儲存罐檢測和標定

TRW高級版儲存罐板包含了針對儲存罐檢測和標定的專業化工具。使用這些工具和TRW為行業定制的工作流程，用戶可以從點云中高效地創建并輸出檢測報告和基于計量行業的相應表格。

總結

Trimble Realworks功能強大，可承載海量的點云數據。先進的配準算法提升了用戶現場采集的信心。

而檢測、建模、儲存罐檢測與標定等模塊也為用戶提供了先進易操作的從點云獲取最終成果的解決方案，用戶不再需要依靠其他第三方軟件，從而節省了時間和金錢成本。

模塊化的設計也提供了靈活的軟件配置和選擇方案，達到使用一個軟件就能完成所有數據處理工作的地步。

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滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。

滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。