火災的發(fā)生會造成極大的危害，輕則損失財物，重則危害人身安全。

引發(fā)火災的原因具有多樣性和復雜性，因此，在火災發(fā)生之后，須進行火災調查以確定火災發(fā)生原因，從而為進一步追究事故的責任、法律判定的依據(jù)、預防火災的發(fā)生提供基礎信息。

火災現(xiàn)場調查是一項重要、細致、技術性很強的工作，需要先進的技術方法和手段來輔助鑒別、提取現(xiàn)場痕跡、物證，為認定火災原因提供科學依據(jù)。

火災現(xiàn)場的形成具有突發(fā)性，現(xiàn)場周邊的自然條件或者是人為條件的影響容易對現(xiàn)場造成破壞，而現(xiàn)場一旦遭到破壞便很難還原，會很大影響后續(xù)的勘察取證工作。

所以勘查人員到達現(xiàn)場后，第一步就要對火災現(xiàn)場進行全方位的、精準的勘測，對于重要物證進行記錄，盡可能保證保證現(xiàn)場數(shù)據(jù)的完整性和全面性，為后續(xù)的分析工作提供重要的數(shù)據(jù)支撐。

借助Trimble X7激光三維掃描儀，我們可以第一時間進入現(xiàn)場，通過三維掃描的方式獲取精準的三維點云數(shù)據(jù)，將真實火災現(xiàn)場完整的記錄保存下來，避免了因現(xiàn)場被破壞而影響火災原因的評估，同時在撤離案發(fā)現(xiàn)場后，技術人員可以隨時在計算機中對掃描數(shù)據(jù)進行測量、分析，以提取重要信息，例如火災痕跡、火災現(xiàn)場圖等。三維掃描這種新技術的加入，不僅有力推動了火災調查進度的準確性，還使得調查效率得到有效提高。

因不便展示現(xiàn)場數(shù)據(jù)

滬敖攻城獅使用TrimbleX7在公司內進行演示

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消防中使用Trimble的原因

在火災現(xiàn)場勘測中，我們選擇使用Trimble X7地面三維激光掃描儀的原因在于其使用的簡單、智能和專業(yè)性：

一、配備軍標平板電腦

Trimble X7配備了高防護等級的軍用標準平板電腦

火災調查人員是消防方面的專家，卻不一定是測繪方面的專業(yè)人士，市面上的地面三維掃描設備往往需要很強的專業(yè)測繪知識。X7的傻瓜式操作方式，可以方便調查人員現(xiàn)場勘察取證，在降低使用難度的同時，保障調查結果的準確性、可靠性、時效性，真正發(fā)揮出火災痕跡在火災調查中的指導性作用。

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Trimble X7配備的平板電腦自帶了Trimble Perspective軟件，現(xiàn)場勘測人員在平板上“指指點點”就可以完成現(xiàn)場掃描工作，對于如今習慣了使用觸摸設備、且沒有地理信息技術背景的人士十分友好，方便零基礎使用。

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所見即所得

三維點云數(shù)據(jù)的采集、處理、三維可視化直接就可以在平板電腦上進行，“所見即所得”，如果有哪部分數(shù)據(jù)采集不理想，當時就可以發(fā)現(xiàn)問題，馬上進行二次掃描補救，避免了市面上其他三維掃描設備要到內業(yè)處理環(huán)節(jié)才能看到點云數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)問題，卻因現(xiàn)場被破壞無法進行補救的情況。

（現(xiàn)場即時、自動、高精度配準）

Trimble X7內置高精度慣性導航模塊，可以追蹤掃描儀的每一個位置變化，一邊掃，一邊就完成了自動無目標配準和點云著色。系統(tǒng)對點云配準進行精化處理，詳細的配準報告含有測站誤差和一致性檢驗結果。

外業(yè)現(xiàn)場的無目標自動配準幫助我們將工作效率又提高了一個等級。我們不必再回到辦公室處理數(shù)據(jù)；我們不必再使用高性能的計算機并等待相當長的時間進行點云配準與著色。掃描完成后即可立即使用點云進行三維建模、繪圖等工作，真正地實現(xiàn)了即掃即用，當場即可獲取整體質量報告，當場即可提交成果。

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火災后的現(xiàn)場可能發(fā)生次生危險，卻又需要勘測人員第一時間進入現(xiàn)場進行記錄。

使用平板電腦，勘測人員可不進入現(xiàn)場，在外圍通過平板電腦遙控Trimble X7對現(xiàn)場進行掃描，在人員不方便進入的現(xiàn)場，甚至還可以遙控指揮機器狗搭載X7進入現(xiàn)場，保證了現(xiàn)場人員的安全。

以上視頻來自2021年6月17日滬敖參加的

天寶大學技術培訓中的現(xiàn)場演示

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平板電腦軟件中自帶了標簽和注釋功能

此注釋在3D視圖和測站視圖中均可用，且注釋點坐標與點云模型坐標是一致的，即便物證后期搬離了第一現(xiàn)場，也留下了第一現(xiàn)場的記錄。

軍工級別的平板電腦本身在強光條件下依舊易讀、雨雪天氣下亦不影響觸摸功能的顯示屏，對于惡劣環(huán)境的耐受性更強。

災后現(xiàn)場的環(huán)境往往較為惡劣，會存在溫度較高、粉塵較大的問題，對于一般精密儀器的傷害是很大的。而Trimble X7因其技術優(yōu)勢，一開始就避免了粉塵傷害和溫差影響。

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Trimble X7使用磁驅（X-Drive）技術而非機械齒輪，不僅精度高度可靠、而且保證了其封閉性。這就意味著，設備無通氣孔，粉塵不會進入儀器，設備具有防爆性能。

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高質量保證：

2.1 X7的工作溫度范圍為-20℃-+50℃，較之其他三維掃描設備更好適應高溫差環(huán)境。

2.2 防塵防水等級高。

較之其他掃描設備，X7全機身達到了IP55級別（防塵、防噴水），更容易在惡劣環(huán)境中工作。德國制造 ，質量有保證。

設備自動校準，無需保養(yǎng)更省時省錢

一般的掃描儀通常每年需要返回工廠在特殊的實驗室里保養(yǎng)校準一次，以確保掃描儀激光頭的精準度。而Trimble X7三維掃描儀具備自動校準功能，無需返廠，更不需要特別的檢校場地和專業(yè)的技術人員，儀器可當即完成自動校準。

天寶的自動校準功能是極其智能的，它會檢測環(huán)境溫度、光線、振動、儀器溫度和垂直速度各影響因素，以綜合優(yōu)化校準過程。在正常情況下，全自動校準大約需要25 秒，而在最惡劣的條件下，該過程將自動適應延長到45 秒以確保精確可靠的結果。自動校準可以有效補償溫差帶來的誤差，并且在溫度穩(wěn)定后，校準時間隨之大大縮短甚至不再需要。自動校準還可以校準運輸時的沖擊和振動帶來的偏差。工作時，自動校準持續(xù)監(jiān)測儀器內部和外部條件，在必要時執(zhí)行校準刷新，將成果保持在精度范圍內。  

簡單說來，就是減少維護的時間成本和金錢成本的同時，一直能保證高精度工作。

總結

火災多種多樣，不同類型的事故呈現(xiàn)出來的狀態(tài)也不一樣。專業(yè)人員在火災現(xiàn)場的調查和證據(jù)能夠確定火災的責任和原因，因此其調查結果的正確性、合理性、權威性，往往會成為爭議的熱點。

而火災事故調查存在較大難度，一方面是火災現(xiàn)場通常會因猛烈燃燒和滅火救援遭受破壞，另一方面是現(xiàn)代建筑結構的復雜性、建筑材料和裝修裝飾材料的多樣性給火災原因認定帶來了不小的挑戰(zhàn)。此外，以前往往依靠火災調查人員的經(jīng)驗來認定通常缺少相應的技術驗證。

因此,將三維激光掃描此類新技術應用于火災事故現(xiàn)場調查有現(xiàn)實意義，可以提高火災事故調查工作的科學性和準確性，減少各方的爭議。

本文中，我們認為Trimble X7三維激光掃描儀在火災現(xiàn)場中具有如下的功能：

1、精準的三維點云數(shù)據(jù)，可以對相關的證據(jù)資料進行真實的保存，相關技術人員可以反復查看準確的第一現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為分析、留檔提供便利。

2、火災現(xiàn)場真實三維圖，可以在后續(xù)工作中利用相關軟件進一步作出清晰、準確、真實的火災現(xiàn)場圖，還可以對火災前后的房屋建筑情況進行全面的構建，為分析提供基礎數(shù)據(jù)，從而得出更加客觀科學的相關調查分析報告。

3、訓練作用

可以將本次火災的三維數(shù)據(jù)作為之后虛擬現(xiàn)實的基礎數(shù)據(jù)之一，創(chuàng)造出基于真實的火災情境，以此來為消防員積累救援經(jīng)驗，消防人員還可以通過訓練增強自我保護意識，從而更好地開展消防救援工作。

4、防范火災發(fā)生

火災現(xiàn)場檔案不僅僅可用于分析本次火災事故，同時還可以發(fā)現(xiàn)一些同類型的消防薄弱環(huán)節(jié)，讓消防工作得以加強。

滬敖3D是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術型企業(yè)，擁有豐富的三維項目經(jīng)驗，公司以行業(yè)應用為出發(fā)點，為客戶提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理、三維數(shù)據(jù)管理等一系列應用服務。

滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業(yè)（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業(yè)（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產(chǎn)（博物館、古建筑、考古等）、數(shù)字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業(yè)。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數(shù)字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監(jiān)測、3D打印等技術方案。