火災的發生會造成極大的危害，輕則損失財物，重則危害人身安全。

引發火災的原因具有多樣性和復雜性，因此，在火災發生之后，須進行火災調查以確定火災發生原因，從而為進一步追究事故的責任、法律判定的依據、預防火災的發生提供基礎信息。

火災現場調查是一項重要、細致、技術性很強的工作，需要先進的技術方法和手段來輔助鑒別、提取現場痕跡、物證，為認定火災原因提供科學依據。

火災現場的形成具有突發性，現場周邊的自然條件或者是人為條件的影響容易對現場造成破壞，而現場一旦遭到破壞便很難還原，會很大影響后續的勘察取證工作。

所以勘查人員到達現場后，第一步就要對火災現場進行全方位的、精準的勘測，對于重要物證進行記錄，盡可能保證保證現場數據的完整性和全面性，為后續的分析工作提供重要的數據支撐。

借助Trimble X7激光三維掃描儀，我們可以第一時間進入現場，通過三維掃描的方式獲取精準的三維點云數據，將真實火災現場完整的記錄保存下來，避免了因現場被破壞而影響火災原因的評估，同時在撤離案發現場后，技術人員可以隨時在計算機中對掃描數據進行測量、分析，以提取重要信息，例如火災痕跡、火災現場圖等。三維掃描這種新技術的加入，不僅有力推動了火災調查進度的準確性，還使得調查效率得到有效提高。

因不便展示現場數據

滬敖攻城獅使用TrimbleX7在公司內進行演示

歡迎您點擊查看滬小敖對X7的測評報告

消防中使用Trimble的原因

在火災現場勘測中，我們選擇使用Trimble X7地面三維激光掃描儀的原因在于其使用的簡單、智能和專業性：

一、配備軍標平板電腦

Trimble X7配備了高防護等級的軍用標準平板電腦

火災調查人員是消防方面的專家，卻不一定是測繪方面的專業人士，市面上的地面三維掃描設備往往需要很強的專業測繪知識。X7的傻瓜式操作方式，可以方便調查人員現場勘察取證，在降低使用難度的同時，保障調查結果的準確性、可靠性、時效性，真正發揮出火災痕跡在火災調查中的指導性作用。

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Trimble X7配備的平板電腦自帶了Trimble Perspective軟件，現場勘測人員在平板上“指指點點”就可以完成現場掃描工作，對于如今習慣了使用觸摸設備、且沒有地理信息技術背景的人士十分友好，方便零基礎使用。

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所見即所得

三維點云數據的采集、處理、三維可視化直接就可以在平板電腦上進行，“所見即所得”，如果有哪部分數據采集不理想，當時就可以發現問題，馬上進行二次掃描補救，避免了市面上其他三維掃描設備要到內業處理環節才能看到點云數據發現問題，卻因現場被破壞無法進行補救的情況。

（現場即時、自動、高精度配準）

Trimble X7內置高精度慣性導航模塊，可以追蹤掃描儀的每一個位置變化，一邊掃，一邊就完成了自動無目標配準和點云著色。系統對點云配準進行精化處理，詳細的配準報告含有測站誤差和一致性檢驗結果。

外業現場的無目標自動配準幫助我們將工作效率又提高了一個等級。我們不必再回到辦公室處理數據；我們不必再使用高性能的計算機并等待相當長的時間進行點云配準與著色。掃描完成后即可立即使用點云進行三維建模、繪圖等工作，真正地實現了即掃即用，當場即可獲取整體質量報告，當場即可提交成果。

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火災后的現場可能發生次生危險，卻又需要勘測人員第一時間進入現場進行記錄。

使用平板電腦，勘測人員可不進入現場，在外圍通過平板電腦遙控Trimble X7對現場進行掃描，在人員不方便進入的現場，甚至還可以遙控指揮機器狗搭載X7進入現場，保證了現場人員的安全。

以上視頻來自2021年6月17日滬敖參加的

天寶大學技術培訓中的現場演示

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平板電腦軟件中自帶了標簽和注釋功能

此注釋在3D視圖和測站視圖中均可用，且注釋點坐標與點云模型坐標是一致的，即便物證后期搬離了第一現場，也留下了第一現場的記錄。

軍工級別的平板電腦本身在強光條件下依舊易讀、雨雪天氣下亦不影響觸摸功能的顯示屏，對于惡劣環境的耐受性更強。

災后現場的環境往往較為惡劣，會存在溫度較高、粉塵較大的問題，對于一般精密儀器的傷害是很大的。而Trimble X7因其技術優勢，一開始就避免了粉塵傷害和溫差影響。

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Trimble X7使用磁驅（X-Drive）技術而非機械齒輪，不僅精度高度可靠、而且保證了其封閉性。這就意味著，設備無通氣孔，粉塵不會進入儀器，設備具有防爆性能。

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高質量保證：

2.1 X7的工作溫度范圍為-20℃-+50℃，較之其他三維掃描設備更好適應高溫差環境。

2.2 防塵防水等級高。

較之其他掃描設備，X7全機身達到了IP55級別（防塵、防噴水），更容易在惡劣環境中工作。德國制造 ，質量有保證。

設備自動校準，無需保養更省時省錢

一般的掃描儀通常每年需要返回工廠在特殊的實驗室里保養校準一次，以確保掃描儀激光頭的精準度。而Trimble X7三維掃描儀具備自動校準功能，無需返廠，更不需要特別的檢校場地和專業的技術人員，儀器可當即完成自動校準。

天寶的自動校準功能是極其智能的，它會檢測環境溫度、光線、振動、儀器溫度和垂直速度各影響因素，以綜合優化校準過程。在正常情況下，全自動校準大約需要25 秒，而在最惡劣的條件下，該過程將自動適應延長到45 秒以確保精確可靠的結果。自動校準可以有效補償溫差帶來的誤差，并且在溫度穩定后，校準時間隨之大大縮短甚至不再需要。自動校準還可以校準運輸時的沖擊和振動帶來的偏差。工作時，自動校準持續監測儀器內部和外部條件，在必要時執行校準刷新，將成果保持在精度范圍內。  

簡單說來，就是減少維護的時間成本和金錢成本的同時，一直能保證高精度工作。

總結

火災多種多樣，不同類型的事故呈現出來的狀態也不一樣。專業人員在火災現場的調查和證據能夠確定火災的責任和原因，因此其調查結果的正確性、合理性、權威性，往往會成為爭議的熱點。

而火災事故調查存在較大難度，一方面是火災現場通常會因猛烈燃燒和滅火救援遭受破壞，另一方面是現代建筑結構的復雜性、建筑材料和裝修裝飾材料的多樣性給火災原因認定帶來了不小的挑戰。此外，以前往往依靠火災調查人員的經驗來認定通常缺少相應的技術驗證。

因此,將三維激光掃描此類新技術應用于火災事故現場調查有現實意義，可以提高火災事故調查工作的科學性和準確性，減少各方的爭議。

本文中，我們認為Trimble X7三維激光掃描儀在火災現場中具有如下的功能：

1、精準的三維點云數據，可以對相關的證據資料進行真實的保存，相關技術人員可以反復查看準確的第一現場數據，為分析、留檔提供便利。

2、火災現場真實三維圖，可以在后續工作中利用相關軟件進一步作出清晰、準確、真實的火災現場圖，還可以對火災前后的房屋建筑情況進行全面的構建，為分析提供基礎數據，從而得出更加客觀科學的相關調查分析報告。

3、訓練作用

可以將本次火災的三維數據作為之后虛擬現實的基礎數據之一，創造出基于真實的火災情境，以此來為消防員積累救援經驗，消防人員還可以通過訓練增強自我保護意識，從而更好地開展消防救援工作。

4、防范火災發生

火災現場檔案不僅僅可用于分析本次火災事故，同時還可以發現一些同類型的消防薄弱環節，讓消防工作得以加強。

滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。

滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。