01前 言 

“數字城市”、“實景三維中國” 是當下最火的話題之一，其以計算機、大規模存儲等技術為基礎，運用遙感、全球定位系統、地理信息系統、工程測量技術、虛擬仿真等技術，對城市進行多分辨率、多尺度、多時空和多種類的三維描述。

而其中，“三維建模”是“數字城市”建設的關鍵技術之一。

正確、完整的城市三維模型不僅能能準確地反映出目前城市情況的綜合信息，還可以為各地區、各部門在城市規劃、國土整治監控、農田水利建設、基礎設施建設、廠礦建設、居民小區建設、環保和生態建設等方面提供最新、最完整的數據資料，為城市規劃建設、城市發展科學決策和國土資源管理提供到準確的數據支持。

02什么是無人機傾斜攝影技術？

無人機傾斜攝影技術作為當前一項新興、熱門的測繪技術，以該技術為支撐的行業解決方案日趨成熟，它利用無人機搭載傾斜相機的方式采集影像數據，選用ContextCapture軟件作為數據處理平臺，將從影像中獲得的紋理信息和幾何模型相結合，構建城市的實景三維模型，其基本流程如下圖。

傾斜攝影技術突破性意義在于解決了垂直角度拍攝的局限性，其適配多個傳感器，通過無人機的運行從多個角度采集信息，從而創建具有三維立體感的圖像。

基于傾斜攝影技術的應用，生成的三維立體模型能夠更為全面且直觀地呈現信息，提高了三維視場的可讀性，豐富了地理信息，用戶在此過程中也可獲得更強烈的真實體驗感。

03實例講解

下面，我們以對浙江某片區使用無人機傾斜攝影測量技術進行數據采集，建立實景三維模型的案例進行簡單流程演示：

01項目實施流程

02項目實景三維模型截圖如下

三角面片：

三角面片及紋理映射：

模型局部：

本項目中所獲取的實景三維模型有以下特點：

1、逼真地反映地物地貌。實景三維模型突破了平面地圖無法描述地物立體結構與三維紋理的限制，讓用戶可以從不同角度瀏覽同一地物，可真實地表達地物周邊環境。與一般三維建模相比，目視效果更加逼真；

2、模型可量測性。建立的實景三維模型具有真實的地理坐標，能夠進行點坐標、高程、線段距離、面積、土石方量、坡度、方位角等的量測。

基于以上特點，采用無人機傾斜攝影測量技術獲取城市三維模型的解決方案在未來數字城市的建設中將發揮越來越重要的作用。

04傾斜攝影測量優勢總結

1)無人機傾斜攝影測量技術可以迅速獲取城市建筑的外框數據、高程數據、房屋屋頂以及高層建筑頂部的矢量數據等各類基礎信息，內業處理人員并可以通過建筑物的外框和屋頂坐標等信息，構筑出更加貼合實際的實景三維模型

2)高分辨率影像自動貼圖，能夠提高三維模型的生產效率，從而能有效降低三維建模的成本。

3）無人機機動性強、成本低，能夠滿足多種尺度的攝影測量數據采集。

4）影像間具有緊密的關聯，即相鄰影像存在一定程度的重疊，可全面呈現地理信息。有效解決了傳統方式下人為干擾過大的問題，可實現信息的自動化匹配，快速處理大范圍場景的傾斜影像，建立具有高精度的真實三維模型。

5)三維模型可量測、可定位，模型數據可用于網絡發布和共享應用。

05展望

三維模型可用來作為表達數字城市空間信息的載體，可以以虛擬的方式更為精準地呈現城市的現實狀況，成為城市規劃發展全面分析和研究的基礎性資料，為政府決策提供重要的參考，對城市規劃、建設、管理乃至應急響應、城市智能化發展戰略提供重要的數據支持。

比如在城市規劃建設中，決策者對城市整體的明晰與否，設計團隊對基址的認知情況，以及建設單位對施工現場的直觀把握都影響著最后的完成效果，一個工程的孕育到誕生乃至日后的運行，都建立在建設者們無數次地對周邊環境、建設場地及建筑本身查看和思考的基礎上，通過真實三維模型，我們可以讓城市建設決策者、設計者們從一個更高、更廣、更真實的角度去觀察環境、觀察地基、觀察建筑，從而對城市本身有一個更清晰的認知、一個更完整的理解。同時，三維模型還為城市建設的變遷和城市記憶留下了寶貴的1:1的真實數據資料。

當然，無人機傾斜攝影技術的作用不止于此，例如在土地測繪中就有很成熟的應用，傾斜攝影亦可幫助工作人員更好地掌握現有情況，提升方案設計的合理性。同時，在土地動態監測、國土資源調查以及特征信息的分析工作中，能很好地提升測繪工作效率、保證測量結果的真實性，同時保障了人員安全。

相信隨著各類三維掃描技術在測繪工作中的整合應用，無人機傾斜攝影技術將連同其他測繪設備一起 ，為“實景三維中國” 建設提供強有力技術支撐，在國民經濟建設的更多領域中發揮作用。

滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。