在現代化工業生產流水線上，工件的自動抓取是智能化生產的一個非常重要的環節。機械手的智能、精準、快速的抓取對于提高生產效率和自動化程度有著重要的意義。

本案例中的客戶是為3C行業提供儲存柜的。柜中有多個排列組合的擋板，需要依靠機械手的自動的抓取來完成物品的存放。

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所以客戶需要測量柜體的精確實際狀態，計算出待抓取目標的空間坐標，方便準確配合機械手定位抓取，實現場景內的工件抓取。

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最后將得到的目標物體的位姿信息傳送給機器人控制器，指令機械手到達指定位置對目標物體進行抓取。

• 準確提供空間坐標，解決傳統測量行業的局限性。

• 生成數據表格，可數據存檔，在數據記錄上有追溯性。很好地解決了上下游數據互通的問題。

滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。

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