大空間掃描儀
Trimble® X12 系統使易用型高端3D激光掃描在所有掃描應用中具有超越性的高速、精準和測程優勢，具有令人驚嘆的影像清晰度。其掃描速度高達每秒220萬個超精確點，用戶可以看到栩栩如生的全景影像增效圖。由于 Trimble Perspective 的無縫工作流程和自動外業配準功能，用戶能夠在外業體驗到純粹的輕松感和完全的置信度。
裝備了 Trimble X12 儀器和 Trimble Perspective 外業軟件，用戶便獲得了可以信賴的儀器和全面的工作流程，在外業即可驗證掃描項目。
易用
簡單的外業工作流程，適用于所有用戶。
Trimble® Perspective軟件可在現場完 成自動配準和細化處理并且導出掃描 數據。
運動中清晰地查看和驗證掃描數據和影像。
項目完成離開現場時，用戶可對捕獲結果充滿信心。
高產
比以往更快速地采集優質的掃描數據和影像。
其速度、精度和測程可確保高效地提前完成任務。
無與倫比的HDR影像質量和集成式LED 聚光，可在黑暗環境中捕獲數據。
快速產生高置信度成果，可滿足最嚴苛的要求。
可靠
最先進的技術用于可靠的掃描和影像捕獲。
高標準的IP54評級和行業領先的2年標準保修。
用平板電腦或板載用戶界面進行靈活操作。
與天寶軟件和非天寶軟件進行數據整合。
技術參數表
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系統概況 |
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Trimble X12三維激光掃描系統 |
超高速三維激光掃描儀具有精度高、測程長和HDR成像的特點，可有效捕獲最優質的數據，為要求嚴苛的項目 提供逼真的可交付成果。 |
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Trimble Perspective 軟件 |
使用該軟件能夠容易地進行掃描儀控制、三維可視化、自動外業配準、精化、報告、注釋、測量和導出，以簡化操 作并擴展現場作業的潛能。 |
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掃描性能 |
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常規 |
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掃描EDM激光類別 |
1類激光，對人眼安全，符合IEC 60825-1標準 |
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激光波長 |
1500 nm，不可見 |
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光束直徑/發散 |
~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角) |
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偏轉系統 |
內置旋轉鏡，帶集成式HDR相機和LED聚光 |
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視場 |
360°x 320° |
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旋轉速度 |
最大 55 rps (3,280 rpm) |
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掃描速度 |
可達 2.187 百萬點/秒 (2,187 kHz) |
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距離測量 |
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距離測量原理 |
超高速相移距離測量 |
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測距 |
0.3 - 365 米 (模糊函數) |
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有效工作距離 |
250 m |
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測距精度 |
≤ 1 mm + 10 ppm/m |
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測距分辨率 |
0.1 mm |
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溫度漂移 |
可忽略不計 |
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測距噪聲 |
黑 14% |
灰 37% |
白 80% |
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@ 10 m1 |
0.30 mm |
0.25 mm |
0.20 mm |
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@ 25 m1 |
0.39 mm |
0.28 mm |
0.25 mm |
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@ 50 m1 |
0.8 mm |
0.5 mm |
0.3 mm |
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@ 100 m1,2 |
2.6 mm |
1.1 mm |
0.7 mm |
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@ 200 m1,2 |
9.6 mm |
3.6 mm |
1.7 mm |
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測角精度 |
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測角精度3 |
0.004°(14.4”) |
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角度分辨率，垂直 |
0.00026°(0.93”) |
角度分辨率，水平 |
0.00018°(0.65”) |
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掃描參數 |
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掃描模式 |
掃描時間4 |
間隔 mm @ 10 m |
間隔 mm @ 35 m |
間隔 mm @ 50 m |
最大點數 |
最大文件容量 |
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預覽5 |
0:23 |
50.3 |
176.0 |
251.3 |
69.83 萬點 |
5.4 MB |
|
低 |
0:46 |
25.1 |
88.0 |
125.6 |
2.8 百萬點 |
21.4 MB |
|
中 |
1:34 |
12.6 |
44.0 |
62.8 |
11.2 百萬點 |
85.3 MB |
|
高 |
3:07 |
6.3 |
22.0 |
31.4 |
44.7 百萬點 |
341.2 MB |
|
高 x2 |
6:14 |
3.1 |
11.0 |
15.7 |
178.8 百萬點 |
1.3 GB |
|
高 x4 |
12:28 |
1.6 |
5.5 |
7.8 |
715.1 百萬點 |
5.3 GB |
|
高 x106 |
38:58 |
0.6 |
2.2 |
3.1 |
4469.1 百萬點 |
33.3 GB |
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成像性能 |
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類型 |
HDR，自動，最多11次曝光，無視差 |
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捕獲時間7 |
~ 2 分鐘 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分鐘 (較高質量 3– 11 次曝光) |
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調焦范圍 |
1 m–∞ |
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分辨率 |
~ 80 MP 全景 |
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照明系統 |
集成式LED聚光，700 lm |
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動態傾斜補償 |
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類型 |
雙軸補償器用于改正掃描采集期間每個點的角度傾斜。 |
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分辨率 |
0,001° |
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補償范圍 |
+/- 0.5° |
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精度 |
< .004°(14.4”) |
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常規規格 |
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重量和尺寸 |
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儀器重量 |
6.7 公斤，7.7 公斤(帶電池) |
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儀器尺寸 |
150 mm (寬) x 258 mm (深) x 328 mm (高) |
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電池重量 |
0.5 公斤 |
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電池體積 |
150 mm (寬) x 80 mm (深) x 45 mm (高) |
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電源 |
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電池類型 |
可充電鋰電池 14.4V / 16.8Ah |
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電池續航時間 |
~ 2.5 小時/電池 (包含4塊電池) |
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操作時間 |
~ 5 小時 (儀器中2塊電池) |
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儀器輸入電壓 |
24 V DC |
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電源輸入 |
100–240 V AC/12–24 V DC |
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環境指標 |
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工作溫度 |
-10 °C ~ +45 °C |
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貯存溫度 |
-20 °C ~ +50 °C |
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照明條件 |
不受照明條件約束 |
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濕度 |
非冷凝 |
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入口防護等級 |
IP54(防塵和防噴水) |
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其它 |
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遙控 |
Trimble T10x平板電腦或同類Windows® 10平板電腦或筆記本電腦，通過WLAN或以太網電纜 |
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板載顯示面板 |
5.7英寸觸控式多點彩色顯示屏，用于控制儀器和查看掃描數據及彩色影像 |
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通訊/數據 |
WLAN 802.11 A/G/N 標準，雙頻段可達 240 Mb/秒或 1 GB 以太網電纜 |
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數據存儲 |
128 GB SATA 內置硬盤和 128 GB SD 卡 |
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接口 |
微型D-Sub接頭，用于外部傳感器和同步(PPS脈沖、里程表、線路同步等) |
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保修 |
標準2年
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TRIMBLE PERSPECTIVE 配準輔助 |
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慣性測量單元 |
儀器IMU跟蹤儀器的位置、方向和運動 |
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自動配準 |
與上次掃描或預選掃描進行自動掃描定向和對齊 |
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手動配準 |
手動完成基于點云的配準 |
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視覺檢查 |
動態二維和三維查看，用于QA檢查 |
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精化 |
自動配準精化 |
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配準報告 |
報告項目和測站平均誤差、重疊和一致性結果 |
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TRIMBLE PERSPECTIVE 軟件 |
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TRIMBLE X12 系統要求 |
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操作系統 |
Microsoft® Windows 10 IoT Enterprise |
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處理器 |
Intel®第10代 Core? i7處理器 |
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RAM |
32 GB 或更高配置 |
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存儲器 |
1 TB 固態硬盤(SSD) |
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內置電池 |
熱插拔 |
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特點 |
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掃描儀操作 |
遙控或電纜 |
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Trimble配準輔助 |
自動和手動配準、精化和報告 |
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數據交互 |
二維、三維和測站視圖 |
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外業文檔 |
掃描標簽、注釋、照片和測量數據 |
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報告 |
配準報告 |
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地理圍欄 |
將測量控制文件到地理參考的掃描數據導入到已知坐標系 |
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數據冗余 |
存儲在X12內置硬盤和平板電腦上的數據 |
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數據集成 |
導出的格式可以支持天寶和非天寶軟件的文件格式： TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD |