三維掃描是集光、機、電和計算機技術(shù)為一體的高新技術(shù)。主要通過非接觸測量手段，而獲取物體表面大量有空間三維坐標(biāo)及色彩信息的點，來近似模擬物體的真實三維模型。

　　三維掃描根據(jù)搭載平臺和掃描距離的不同，可分為機載、車(船)載、腳架式、照相式和手持式。

　　機載掃描系統(tǒng)以飛機為搭載平臺，主要由機載三維激光掃描儀，航空數(shù)碼相機、定向定位系統(tǒng)POS系統(tǒng)(包括全球定位系統(tǒng)GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)IMU)組成，其中機載三維激光掃描儀采集三維激光點云數(shù)據(jù)，航空數(shù)據(jù)相機用來拍攝影像數(shù)據(jù)，POS系統(tǒng)在測量每一瞬間設(shè)備系統(tǒng)的空間位置和姿態(tài)(GPS系統(tǒng)是確定空間位置，IMU是來確定仰俯角、側(cè)滾角和航向角)，以用來把三維激光掃描儀測得的相對坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到絕對大地坐標(biāo)系中。

　　車(船)載掃描系統(tǒng)以火車、汽車、三輪車、船等移動交通工具為搭載平臺，主要組成部件和原理與機載類似，有三維激光掃描儀、數(shù)碼相機、POS系統(tǒng)(GPS和IMU)。如果是車載的，會多一個車輪傳感器(DMI)，主要是用來在GPS信號失鎖的情況下，校正IMU系統(tǒng)的速度偏差。車載掃描的最大距離一般在500米以內(nèi)。

　　腳架式掃描儀是把掃描儀架在三腳架上，掃描儀會自身旋轉(zhuǎn)，向各個方向掃描，獲取點云數(shù)據(jù)。此種設(shè)備通過激光來獲取距離，通過水平和垂直方向的編碼盤來獲取角度。掃描距離從一百米到幾公里。

　　照相式和手持式都是屬于近距離、高精度的掃描儀，一般掃描距離在幾米，最高掃描精度在零點零幾毫米。照相式是把設(shè)備架在腳架上，通過對物體不同角度的拍照，獲取某個角度的三維點云坐標(biāo)，然后再通過拼接各個方向的數(shù)據(jù)，來獲取物體的三維模型。手持式是把設(shè)備拿在手中，圍繞物體轉(zhuǎn)一圈，就可以直接獲取物體的三維模型。

三維掃描儀建模技術(shù)：

　　三維建模可以分為正向建模和逆向建模兩種。

　　正向建模是指根據(jù)市場的需求，設(shè)計師通過自己的想象，利用建模軟件，把物體的三維模型建立起來。

　　逆向建模實際是對現(xiàn)實物體的建模。通過三維掃描設(shè)備，獲取物體的點云數(shù)據(jù)，然后再利用建模軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，形成現(xiàn)實物體的虛擬模型。

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