Trimble® X12 三維激光掃描儀憑借清晰、純凈的點云數據和亞毫米級的精度正在改變游戲規則。今天的案例我們將與您分享，X12是如何幫助專業測量咨詢公司OR3D完成的一個模擬受損平轉橋運動的項目。
由于習慣于以微米為單位工作，專業測量機構OR3D是一家要求無論長距或短距三維激光掃描能達到最高性能的公司。該公司成立于2011年，其聲譽建立在“盡可能高的準確性”原則之上，致力于從制藥行業的藥物測量到為英國一些最大的基礎設施項目創建數字孿生，再到為航空業的專業零件進行逆向工程等各種項目。
OR3D通過激光掃描數據提供三維CAD模型。無論客戶是需要三維模型用于制造目的、檢驗報告還是逆向工程，該公司都能夠通過其全面的設備組合（包括 CT 掃描儀、激光跟蹤儀、三維激光掃描儀和無人機）來應對具有挑戰性和復雜性的測量任務。最重要的是，該公司重視數據質量和準確性，因此一直在尋求真正為其不同應用提供最佳解決方案的設備。對于逆向工程方面，他們引入的高端的Trimble X12三維激光掃描儀無疑是在使用了很多三維激光掃描儀之后發現的游戲規則的改變者。

受損的平轉橋
在英格蘭西北部的一個沿海碼頭，有一座連接碼頭和大陸的平轉橋。這里發生過兩次拖船撞橋事故，導致橋體扭曲受損。輪渡公司需要關閉橋梁，才能確認橋梁是否能正常運轉；但是如果橋梁不能正常運轉，就會在關閉時卡在某個位置，導致整個水路運輸的癱瘓。因此輪渡公司陷入了兩難的境地。

由于OR3D在高精度測量上的聲譽，輪渡公司找到了OR3D公司。經過初步咨詢后，OR3D為該方案提出了解決方案，其中包括進行大范圍的三維掃描以創建數字孿生。然后可以將數字孿生轉換為三維CAD模型，并在軟件中使用它來模擬橋梁關閉時的運動。

選擇Trimble X12
測量的目的是采集橋梁的所有細節，詳細表現出橋梁可能擺動的所有區域，然后對橋梁進行逆向工程以生成CAD模型，最后虛擬轉動橋梁，查看可能發生碰撞的位置。橋梁樞軸系統包含一些復雜的機械裝置，還必須找到樞軸支點的中心。還有人擔心橋梁與外部滾輪軌道不同心，在轉動中可能會從軌道上掉下來。
OR3D在解決高難度逆向工程問題方面具有豐富經驗，很明顯三維激光掃描儀是這項工作的理想工具，但他們知道，這項工作不是一般的三維激光掃描儀能完成的，他們需要極高的數據質量：毫米級或更高的精度，極其純凈的點云數據，噪音要盡可能小，并且能夠在符合這些質量要求的情況下實現長距離和超短距離的掃描。而經過篩選，市面上能同時滿足這些要求的，Trimble X12當是不二之選。

“當客戶看到我們制作的模型時，他們驚呆了……如果要我說出X12的一個突出特點，那就是極高的數據質量。”
— OR3D項目經理Robert Wells說道

一天，120 次掃描，細節驚人

這座65米長的橋由兩段組成：一段長橋橫跨水的另一側，另一段短橋（樞軸位于橋的一側）通向碼頭。任何誤差都會影響OR3D提取樞軸的位置，并影響滾輪軌道的高度，然后滾輪軌道的高度又會投射到長橋部分，從而導致長橋橋頭因短橋的少量誤差而出現明顯的移動。因此，高度精確的數據至關重要。
此外，這座橋離地面很近，因此OR3D需要一臺最短掃描距離很短的掃描儀來從橋下采集數據。X12的最小范圍為0.3米，這使得OR3D能夠將掃描儀放置在狹窄的位置，同時仍能獲取所需的干凈數據。
掃描工作由兩人組成的團隊在一天內完成。團隊進行了120次高清掃描，同時還對碼頭兩側進行了一些局部掃描，以幫助配準數據（局部掃描功能允許用戶選擇需要更高分辨率數據的區域，更省時高效）。Trimble Perspective外業軟件還確保團隊能夠在現場檢查數據，以確保沒有遺漏任何區域。

創建模型
回到辦公室后，應用工程師Sean Kean在 Trimble RealWorks? 內業軟件中檢查了X12數據，然后將其上傳到逆向工程軟件中。Sean隨后對橋梁、周圍區域和所有連接部件進行了建模。然后將模型導出到能夠復雜模擬運動的軟件中。
隨后，Sean便可以虛擬轉動橋梁模型，為現場施工時是否存在任何問題提供很好的指導。精確的模型帶來了絕佳的模擬結果，生成的可能沖突位置列表和相關的數據讓輪渡公司提前掌握到橋梁恢復轉動操作所可能遇到的問題并提前做好應對方案，而不是像以前一樣“拆盲盒”遇到種種未知問題而無法控制工期與成本。從“拆盲盒，看運氣”到“智珠在握，成竹在胸”，X12掃描儀確實是游戲規則的改變者。
在成功交付模型和模擬運動后，Robert總結道：“我們的客戶對我們在這個項目上所取得的成就感到震驚。數據清晰度令人難以置信，其準確性意味著我們甚至可以發現模型中亞毫米級的誤差。X12非常棒！”

Trimble X12 八大優勢

能夠達到毫米級甚至更高的精度，解決高難項目的鑰匙；
極其清晰、純凈的數據，達到亞毫米級的拼接誤差；
0.3米的短距離掃描，使狹窄空間掃描成為可能；
掃描速度快，讓用戶短周期內完成掃描，比如文中與潮汐賽跑；
局部掃描功能，掃描高細節局部區域的最佳選項；
能夠在黑暗中掃描彩色點云，無需攜帶燈光，儀器自帶曝光燈；
高質量、色彩絕佳的圖像，獲取高質量彩色點云的前提；
Perspective現場軟件，簡單易用，即掃即得，讓建模前的工作都在現場完成。



滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。