案例
| 親測-Trimble X7三維掃描儀 |
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滬敖的技術攻城獅王小哥 |
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Round① Trimble X7智能工作方式之自動整平 |
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業內資深項目攻城獅王小哥，一開箱就熟練的進行架站>>整平>>掃描的流程……
之后在菜鳥滬小敖的提醒下才發覺： 使用Trimble X7，根本不需要整平…… |
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X7的自動整平范圍是± 45°
也就是說，X7隨便架站…… 是的，今天又是三維掃描攻城獅任性的一天呢。 |
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科普一下：
任何測量設備都需要使用前進行調平，調平精度直接決定了數據質量。儀器的傾斜會使得掃描數據整體傾斜，距離掃描儀中心越遠的地方，因傾斜產生的偏差就會越大，如儀器傾斜三分，80米處的誤差就會達到60毫米。而天寶X7具有自動整平系統，每次掃描開始自動整平，整平精度可達到3秒，完全達到了測繪等級，由此產生的80米處的誤差最大只有1毫米，是目前地面式掃描儀可達的最高水平。 |
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有了自動整平，小菜鳥也可以把Trimble X7掃描儀放在手推車、自行車、小汽車上……不用再購買昂！貴！的自動安平基座就能實現搭建移動掃描系統啦…… |
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Round② 自動校準 |
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所有的測量設備都需要定期進行檢校，以達到確保儀器精度和保證測量數據可靠性的目的。檢校維護一般需要返回原廠貨修理站，并且需要定期送至專業檢定機構進行檢定，檢定合格之后才能使用。這不得花錢花時間么……
But，天寶Trimble X7是世界上第一臺具備自我自動校準功能的地面式三維激光掃描儀。天寶的獨特設計可使其無需借助任何外部標靶就可以對角度和距離作精確校準,不用借助任何外部標靶，無需返廠，節省時間成本和金錢成本。
在此插播一句，Trimble X7的防護等級達到IP55（PS，是360°不打折扣的那種喲），整個工作溫度范圍內: -20C°~+50C°…… |
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菜鳥滬小敖就……很想手疾眼快的嘗試一下把設備整個扔樓下湖里…… 還好王小哥手疾眼快護住了X7…… |
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Round ③ 實時可見的高精度配準 |
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天寶X7標配Trimble T10平板設備（是的，就是我手里這臺，嗯，也就性能和防護等級比民用設備強大那么……N倍吧），通過WIFI6與X7主機連接，可遠程對X7實現控制，所有掃描數據會在單站掃描結束后自動下載到平板并全自動精確配準，無需人工操作。真正實現了一次點擊就可得到數據的效果，使沒有專業背景的用戶也可輕松采集到精確的點云數據。 |
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Trimble 平板設備長這樣 |
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Round ④ 激光指示 |
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| 天寶Trimble將激光指示與掃描儀相結合。開啟激光指示功能后，在點云上點擊任意一點，X7會自動旋轉，激光指示會指向該位置。通過項目地理坐標轉關功能輸入該點的坐標，即可完成坐標系轉換。 | |
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本次體驗總結 四項黑科技加持下的Trimble X7地面式三維激光掃描儀可以在兩分半時間內，可以一鍵完成校準、整平、拍照、下載和配準。 |
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滬敖攻城獅的科普時間
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三維激光掃描儀(3D laser scanner)是一種科學儀器，其能提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數字模型。早在1993年，法國MENSI公司就推出了世界上第一臺毫米級精度長距離的地面式三維激光掃描儀。它也成了后來三維激光掃描儀的雛形。在隨后的二十多年中，隨著技術和設計的進步，如今慢慢形成了垂直旋轉的反射鏡位于U型機身的中部，機身水平360度自轉和鏡頭自轉同步進行來達到全景掃描的效果這樣的標準設計。
在三維激光掃描儀中有兩種主要技術用于精確地確定物體的位置：脈沖技術與相移技術。在過去，不同的系統使用不同的方法有明顯的區別。脈沖掃描儀相對較慢 (360度掃描可能需要30分鐘以上) ，分辨率較低 (點密度) ，但距離較遠 (可達100到 1000米) 。相比較下來，相移掃描儀速度較快 (360度掃描大約需要5分鐘) 、密度高，但掃描范圍有限 (大約80米)，在陽光充足的情況下表現不佳。
隨著當今科技的進步，兩種技術之間的差別不再那么明顯; 脈沖掃描儀現在收集數據的速度和密度與基于相移技術的系統一樣快，而且相移掃描儀現在也增加了掃描范圍。 例如Trimble X7脈沖掃描儀就集大成，在2.5分鐘內完成(包括圖像采集)并收集大約1200萬個點的掃描中，三維點的精度可以達到2毫米的等級。
三維激光掃描儀的作業分為外業掃描和內業數據處理。首先，作業人員進行掃描現場勘查，從而制定合理的掃描站點分配計劃。然后設定合適的參數，依照站點分布對現場進行掃描。獲取數據以后，內業人員還需對點云數據進行導入、配準、著色、輸出等一系列操作后，才能獲得最終的成果數據，因此以往具有相關專業背景的技術人員才能玩得溜溜的。 而我們親測下來Trimble的那些智能自動化功能（自動整平、自動校準、自動配準、激光指示），對于沒有地理信息技術背景的人員十分友好，可以零基礎使用。 |
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本次測試時間倉促（未盡之事，咱們下回再說）
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滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。
滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和項目服務的完整解決方案。 滬敖3D目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。 |
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