滬小敖先要說聲抱歉，最近忙于事務性的工作，把寫案例的事兒耽誤下來啦~~

今天立個Flag！年前！一定要完成我的KPI！

今日分享三維掃描在汽車柔性生產線調整中的應用案例。

隨著我國汽車制造業的快速發展和全球化的加速, 汽車生產制造企業不僅要面臨國外汽車制造商的競爭，還面臨從原來的企業規模大小競爭、質量高低爭轉變為現在的速度快慢競爭。

因此，如何能夠在最短的時間里以最低的生產成本生產出符合市場需求的產品，成為汽車制造企業面臨的新挑戰。

提高汽車產品的生產效率及降低生產成本，提升自身的競爭優勢和生存能力，是所有制造企業必須面對的一個現實而又緊迫的挑戰。

科學的生產線布局規劃不僅影響企業的生產效率，還與降低企業的生產成本、減少物料耗費、增加企業的生產柔性、增強企業的競爭力都有著密切的關系。

生產制造企業如何

本案例中，我們以滬敖為某車廠白車身焊裝工藝柔性生產線的調整為例，來講述三維掃描在其中的作用。

白車身焊裝生產線簡介

轎車白車身焊裝生產線是轎車白車身全部成形工位的總稱 它由車身總成線和許多分總成線組成，每一條總成線或分總成線又由許多焊裝工位組成。

白車身焊裝生產線是各種連接技術的載體， 好的車身生產線設計就是要規劃組合這些眾多的連接技術， 在合適的工位應用合適的連接技術， 以實現高質量完成白車身組裝的目標。

按照目前的白車身工業發展趨勢，一般新車型投產一年后就要小改動一次，三年或五年后就要大改或更新換代一次，如果不進行必要的更新換代，車企在競爭激烈的當下很容易被市場所淘汰。

因此目前白車身焊裝生產線的設計會充分考慮到更新換代的要求，白車身柔性焊裝生產線不僅能滿足既定的產能要求，還能滿足市場需求不斷的變化 柔性焊裝生產線的很多工裝設備在規劃設計時都已經考慮到未來車型的更新換代和產能升級。

白車身焊裝生產線焊接質量的優劣對整車質量起著決定性作用，而白車身焊裝生產線的工藝規劃和布局設計則決定著白車身焊裝生產線的先進程度。

為了適應大規模生產的要求，節省成本，提高效率，可行而又科學的白車身焊裝生產線的工藝規劃和布局設計對白車身焊裝生產線的質量起著決定性的作用。

本案例中，車廠使用仿真的方式，提出基于現實系統的假設猜想。

而三維掃描則為其提供了非常關鍵的基礎數據，確保了細節數據的全面性和準確性。

流程介紹

1、布站掃描

三維激光掃描根據工廠的實際情況進行布站，我們遵循著全覆蓋和重點抓的特點進行：

“全覆蓋”指的是所需建模區域全部掃描，

”重點抓“是指對于管線密集區，管線走向變更，管線儀表區進行重點高精度掃描 ，以確保 360°無死角。

2、點云處理

點云數據處理主要為定義工廠/生產線的原點、數據輕量化處理。

數據輕量化

一般情況下，掃描精度越高，采樣點越多，越精確，可準確捕捉被掃描對象的細節，但是在建模以及存儲傳輸時點云規模越大建模時間越長，數據量越大，越不利于存儲和傳輸。

因此，在不同場合選用適當精度的數據，在不影響點云特征識別提取的前提下，對掃描得到的原始數據進行一定程度的簡化，即對點云數據進行抽稀的輕量化處理。

3、建模

三維數字化建模是建設數字化工廠的基礎，而三維激光掃描技術又為三維建模提供基礎數據，配合專業三維軟件構建三維模型，實現工廠裝置的三維數字化。

本案例中，我們使用架站式大空間三維掃描設備對原焊接生產線（柔性線導入項目）現場實物掃描（現場全部區域）。

點擊圖片查看設備詳細介紹

因項目原因不便展示數據，以上為三維掃描部分示意數據。

三維掃描的優勢

1、掃描精度高

2、掃描數據直接包含了顏色信息，制作完成的彩色點云清晰明亮，能夠真實反映掃描物體的顏色、圖案、結構特征等。

3、現場掃描過程中不會對現場進行破壞（無需標靶、反射片等）

4、掃描后，可將掃描數據作為項目PDPS建模或修復的依據。

最終，我們能提供的三維掃描點云源文件以及生產線掃描后生成的全景圖像，圖像清晰顯示生產線各個位置的工況信息，便于所有人方便查詢。

結尾

汽車制造行業具有：產品品種繁多、生產過程復雜、外協供應商較多、生產柔性要求高等特點，因此對汽車制造業的生產線布局提出了更高的要求，生產線布局是影響其生產效率和經濟效益的關鍵性因素。

生產線設備布置不是靜止的，而是動態變化不斷發展的，當升級或改造生產線或者產品種類發生變化時，生產線布局要能迅速進行相應的調整。

而車身線生產設備具有投入大、成本高等特點，因此需要根據多方面的因素對車身生產線布局方案進行合理分配資源和設備。三維掃描對生產線原始真實數據及布局的獲取，提供了后續產線布局調整的最準確的數據基礎，從而幫助車身生產線的調整方案更符合實際要求，達到在現實約束下的效用最大化。

滬敖3D是一家致力于三維數字化行業解決方案的技術型企業，擁有豐富的三維項目經驗，公司以行業應用為出發點，為客戶提供三維數字化采集、三維數據處理、三維數據管理等一系列應用服務。

滬敖3D擁有結構光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀（大小空間）、地面三維激光掃描儀、無人機傾斜攝影測量、3D打印等多種技術手段，從幾厘米到幾百米的物體或三維空間，從幾個微米到幾個厘米的精度，滬敖均可提供涵蓋軟硬件產品和項目服務的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務于制造業（汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機械）、建筑業（建筑設計、施工、裝修等）、文化遺產（博物館、古建筑、考古等）、數字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業。提供質量檢測、三維建模、逆向工程、數字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監測、3D打印等技術方案。